Egy gazdag nemesi család leánya volt, aki megszökött otthonról, hogy minden vagyonról lemondva Krisztust kövesse.
Klára Assisiben született előkelő családban. Rokonai fényes házasságot és kényelmes életet szántak neki.
Fiatalon meghallotta Assisi Szent Ferenc prédikációját. Szavai annyira megérintették, hogy úgy döntött: életét teljesen Istennek adja.
Virágvasárnap után titokban megszökött családjától. Letette ékszereit, egyszerű ruhát öltött, és a szegénység útjára lépett.
Hamarosan húga, Ágnes is követte. A család erőszakkal próbálta hazavinni őket, de Klára rendíthetetlen maradt.
A San Damiano-kolostorban megalapította a ferences nővérek első közösségét. Egész életében a szegénység és az imádság példája volt.
„Ó, boldog Szegénység! Örök gazdagságot rejt magában azok számára, akik szeretettel ölelik magukhoz!”
Ezzel a lelkülettel harcolt évtizedeken át azért, hogy nővérei teljesen vagyon nélkül élhessenek Krisztus követésében.
Betegen is vezette közösségét. Imádságához több csodát kapcsoltak: kenyeret szaporított, olajat szerzett a nélkülöző nővéreknek, és kolostorát is megvédte a támadóktól.
1253-ban, halála előtt két nappal kapta kézhez rendjének végleges jóváhagyását. Ez volt élete egyik legnagyobb öröme. Két évvel később szentté avatták.