Európa leghatalmasabb uralkodói akarták feleségül venni, ő mégis a szegények és betegek szolgálatát választotta.
Ágnes cseh királylányként született. Gyermekkorában apja politikai szövetségek eszközeként újra és újra eljegyezte különböző uralkodóházak örököseivel.
Akár császárné is lehetett volna, de ő már fiatalon más életre vágyott. A fényűző udvar helyett Krisztust akarta követni.
Apja halála után végre szabadon dönthetett. Huszonöt évesen levetette királyi ruháit, és a prágai szegénynegyedbe költözött.
Kapcsolatba került Assisi Szent Klára közösségével, majd klarissza kolostort alapított. Klára olyan közel érezte magához, hogy „lelke felének” nevezte.
A kolostor körül kórházak, árvaházak, menhelyek és lepratelepek épültek. Ágnes nemcsak támogatta a rászorulókat, hanem személyesen is szolgálta őket.
„Inkább a szegénységet választottad, mint a mulandó gazdagságot.”
Ezt írta neki Szent Klára egyik levelében. Ágnes egész életével bizonyította, hogy a lemondás nem veszteség, hanem egy nagyobb szeretet választása.
Hetvenhét éves korában halt meg Prágában. A nép évszázadokon át szentként tisztelte, hivatalosan pedig 1989-ben avatták szentté.