Egy angol királylány lemondott a rangjáról, hogy apáca legyen. Később két kolostort vezetett, sírját pedig évszázadok óta csodák helyeként tisztelik.
Walburga szenteket adó családban született Angliában. Gyermekkorától kolostorban nevelkedett, és már fiatalon Istennek akarta szentelni az életét.
Amikor Szent Bonifác apácákat kért a német területeken folyó misszió támogatására, Walburga is útnak indult. Nem a kényelmet választotta, hanem az ismeretlent.
Heidenheimben előbb az apácakolostor vezetője lett, majd bátyja halála után a férfikolostor irányítását is átvette. Nem parancsokkal vezetett, hanem saját példájával.
A hagyomány szerint mély imádságos élete mellett számos csoda kapcsolódott hozzá. Különösen a szegények és a rászorulók iránt tanúsított szeretete tette ismertté.
Halála után ereklyéit Eichstättbe vitték. Sírjánál évszázadok óta egy különleges folyadék, a „Szent Walburga-olaj” szivárog, amelyet sokan Isten gyógyító kegyelmének jeléül tisztelnek.